机缘巧合下我参加了ABB工业机器人的学习,经过这段时间的学习,感觉自己对其些许兴趣,现整理基础入门学习笔记,用以往后复习。基础知识:RAPID程序由程序模块(Program)与系统模块(Systemmodules)组成可以根据不同的用途创建多个程序模块每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象,程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中。并且是作为整个RAPID程序执行的起点课件:1.线性操作和坐标系整个机器人的基座标系都采用笛卡尔坐标系,移动时采用X,Y,Z这三个方向移动,使用操作杆就可以向8个方向移动(包括上下移动)顺时针拧动操作杆是下降机械臂,反之逆时针是上升其他的方向朝左就向左,朝右就向右在练习的第一天我撞了2次机,第2次属于非常严重的撞机,从此之前我也变得熟练了后再没有撞机失误后,如果此时看本文的你是初学者如果发生撞机请不要慌张,这对于初学者来说正常的不能再正常了,发生撞机联系你的师兄或导师(摇人,切莫自己操作。关于奇点:当5轴和
运行错误 顾名思义,就是代码运行时出现了错误,错误种类有很多,我们举出比较常见的一部分来说。除零错误 除零错误必然发生在进行除法运算的地方,这时候我们需要考虑以下几点:1.是否是程序编写时失误导致除数运算错误而出现了02.是否没有考虑某些特殊情况导致除数出现了0越界访问越界访问也有两种,即数组越界访问和野指针。数组越界访问这个很好理解,就是访问数组时下标超出了数组的范围。(注意:并非所有越界访问都会导致异常。)出现数组越界的大多数情况是遍历数组是循环变量的更新或范围有错误,或者是调用一些系统函数(比如memset)时传入的参数有误。野指针野指针就是指针指向的位置是不可知的这里我们举出一个例子:int* createPoint() { int k = 0; return &k; } int main() { int* point = createPoint(); int* array = malloc(3 * sizeof(int)); free(array); //do something... return 0; } 这
前言今天织音在给博客的js添加代码时,突然弹出一个提示框:function(){return u(n),r.apply(this,arguments)}这个代码之前在子比群也有人问怎么回事,今天我就给大家说一下这是怎么回事吧解决过程问题:出现function(){return u(n),r.apply(this,arguments)}解决办法1.打开宝塔面板,找到防火墙2.全局设置里找到POST过滤,关掉即可再保存就正常了问题原理宝塔面板防火墙拦截POST请求注:apply作用自行百度返回了一个改变自身方法this指向的一个方法。(多用于回调方法中改变this指向)在一个封闭作用域中,既可以返回一个固定值,也可以返回一个function,返回值靠外部变量接收,若接收的是function那么它就可以直接调用,在封闭作用域嵌套模型中,从内部return出的值只能返回相对于自己的外层作用域,若想返回给更外部的空间则需要在当前空间接收内部返回值,然后再return出去。
青年兴则国家兴,青年强则国家强, 青年一代有理想,有本领、有担当, 国家就有前途,民族就有希望。1、要不忘初心、坚定信念。当今社会物质生活越来越丰富多彩,同时面临的各种诱惑也越来越多,沉迷享乐、没有理想、没有追求,成为越来越多年轻人的标签。做有为青年,就要坚定理想信念,牢记青年人肩负的使命和责任,无论是家庭兴旺、社会繁荣还是国家昌盛,都离不开我们青年一代的拼搏奋斗。2、明确目标、脚踏实地。没有目标,就没有方向,没有方向,何来作为?作为青年人,有远大的理想抱负是值得肯定的事情,但更要明白“九层之台起于垒土,合抱之木生于毫末”的道理。无论是工作还是生活,青年人都要戒骄戒躁,立足实际、脚踏实地。把自己的本职工作当成一生的事业来干。3、要勤奋好学、勇于创新。“逆水行舟,不进则退”,随着科技进步、时代发展,我们所处的社会时刻都有新的事物产生,以及旧事物的消亡,所以必须加强自身的素质建设。在任何时候都必须拥护共产党的领导,保持坚定的信仰,做到在党言党,在党爱党,坚决同诋毁我党的言论和行为作斗争。工作中不能拘泥于单一处事方法,施计用策要开拓思维、逆向思维,换位思考、深入思考,从中悟出解决问题的新办法
宁子
人生得意须尽欢