ABB工业机器人基础入门学习笔记

机缘巧合和天作之意下我参加了ABB工业机器人的学习，所谓好事多磨，进入其中学习也是废了不少劲，究其原因也是我自作孽，初中未能熟读经书。费力争取和命运安排，刚好一位同学退出我才得以进入学习。经过这段时间的深度学习，感觉自己对其些许兴趣，并且老师也鼓励我们自学，现整理基础入门学习笔记，用以往后复习。基础知识：RAPID程序由程序模块（Program）与系统模块（Systemmodules）组成可以根据不同的用途创建多个程序模块每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。在RAPID程序中,只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中。并且是作为整个RAPID程序执行的起点课件：1.线性操作和坐标系整个机器人的基座标系都采用笛卡尔坐标系，移动时采用X,Y,Z这三个方向移动，使用操作杆就可以向8个方向移动（包括上下移动）我们老师形象的这么让我们理解这个坐标系：顺时针拧动操作杆是下降机械臂，反之逆时针是上升其他的方向朝左就向左，朝右就向右在练习的第一天我撞了2次机，第2次

学习 · 9 天前
ABB工业机器人基础入门学习笔记

论王侯将相是否真的有“种”

前几日我在阅读书籍《明朝那些事儿》时，不仅感叹于作者“当年明月”对于明朝的独特见解和文采斐然的文笔，也注意到了这样几句话写的是朱元璋东征西伐时的一位武勋“戚祥”，戚祥死后，朱元璋给了戚家一个四品的明威将军，值得一提的是这个官职属于与国同休的世袭罔替，而戚家在百年后还给了大明一个大明太平的捍卫者-戚继光。当读到这段时我是很意外的，我不曾想到戚继光的祖先竟如此功勋卓著，我也想到了历史的必然性这个问题。用现代网络的流行词可以这么形容：“命运的齿轮开始转动”。古往今来中原这块土地诞生了无数英雄豪杰，陈胜更是说出“王侯将相宁有种乎”的名句，鼓励人们相信自己的命运自己主宰，由自己决定，尽人事听天命。从古至今世间流传教育的道理也都是劝勉读书、努力奋斗，改变自己的命运。虽后来才发现，王侯将相真的就有种，只因他们身上流着贵族的血脉。那些成就大业之人，很少有草根出身，除个别连小说都不敢写的例如老朱那类人，刘备、戚继光祖上也基本都是王侯将相。 如果，我们仔细思考和观察，会发现，经过5000年的历史过程，能活到今日的人，基本祖上或多或少都会有些本事，不然基本不可能繁衍相继至今。仔细观察那些“初代目”王侯

生活 · 12 天前
论王侯将相是否真的有“种”

几年前无意开了一枪，如今正中眉心

前日偶发感悟，无奈事业与学业太过繁重，今日正午取外卖幸得闲时，写下感悟。几年前我还刚上初一，年幼无知，受环境及网络影响，贪玩误学，捡到一把枪，无知的开了一枪，多年后才感到了那枪。当时初中有很多所谓的“精神小伙”“精神小妹”，也算是一种时代互联网影响的产物，青春期的少年还没有形成自己的三观认知，也有部分受原生家庭影响，可能每个人作为单个个体时都有自己的想法，但当融入整个大环境之后，网络上出现很多以所谓的“精神小伙”，也就是社会青年，社会闲散人员，就很可能融入环境中，加入他们，亦或沉迷网络游戏，对此笔者不作多评（笔者曾经也有过此类经历，现在看来顿感可笑）。当时我刚上初一后整日游手好闲，不思进取，四处找对象谈恋爱，直至后来还有过多次舔狗行为，到也算是年幼无知，还算是正常，大多数人当时都在找对象谈恋爱。当时我甚至目标是成为一个坏学生，经常不写作业，也就导致了经常出去写罚抄，这就不得不提我初一时候的班主任了。初一时的我（图片拍摄于初一下学期结束）初一时的班主任她姓张，十分与众不同，是我到目前为止见过最特别最奇怪的一位老师，她当时说可能我们是她带的最后一届，后来我因为忍受不了她的严格转学了也就无从

生活 · 19 天前

重读小学旧文《有你，真好》有感-我的发小

记得小学的时候喜欢发一些游戏的视频或者自己的文章在网上，现在看来心里顿生感悟。前几天随便翻以前的文章时发现了这篇文章，很有感触，今天刚好有些闲暇时候，就来写一个自己的感悟吧。这篇文章2019年发布在网络这篇文章让我印象非常深刻的是文章末尾我写的祝贺大家新年快乐，当时妈妈看了这篇文章还将这篇文章转发了出去，现在想来好像从小到大我做的事情只要是正向的妈妈都会尽己所能支持我。不知是妈妈朋友还是妈妈评论的，大概是记不清了原文:有你，真好xx市xx小学 xx班 xx宁你可曾想过，在你的人生阅历中，有很多人，很多事，但是真正待你好的人却实属廖寥。我也有这样的一个对我好的朋友。我认识他是在我学前班，他一年级时，我们之间的事也可伏案闲谈一下午了。有件事，我至今记忆犹新。那一个下午，炎炎夏日，太阳还高挂在湛蓝的天空之中，虽然是下午，但太阳依旧没有落下的意思。太阳在用余晖照耀着大地，我和他在十字路口旁的水泥路上嬉笑着。不知怎的，我好像被一个石头绊倒，重心猛然不稳，我感到头脑一片空白，就狠狠地摔在了地上，摔了一个狗啃泥。只见我摔趴在地上，头发有点乱，膝盖上流下了鲜红的血珠，连成一串。“嘀嗒滴嗒”地落在地上。

生活 · 08-08
重读小学旧文《有你，真好》有感-我的发小

评测：Dior迪奥旷野男士淡香水

哈喽大家好~我是织音，好久不见，最近这段时间我一直在努力学习文化课知识以应对即将到来的中考。之前在京东购买Dior迪奥旷野男士淡香水今天到货了，先开个箱给大家做个评测吧！之前在京东大概是22年的8月买了3个试用的小样，感觉还不错，决定买个大瓶慢慢用收到货打开大概是这个样子的喷上之后有一种清新的香味，算是木香里面比较浓郁的了。我真的太爱这个香水了家人们?男士必备好物，很适合送给男朋友哦~喷上之后6，7个小时香味都是不会散掉的，很不错的一款香水！瓶身的设计感我也感觉是很不错的，说实话很难从这个香水身上挑出什么毛病了，价格方面也算可以，一分钱一分货嘛，总不能几百块搞到千元香水吧?包装个人感觉也很有质感，设计师用心了，打开盖子的时候有磁吸的感觉，非常舒服！香水喷起来也很流畅。这款香水很适合日常通勤，旅行逛街

生活 · 03-07
评测：Dior迪奥旷野男士淡香水

不平凡的一年-2022年年终总结

今年是我的博客的第2年，这也是我写的第1篇年终总结。2022年注定是不平凡的一年,注定是令人难忘的。2022年，我也经历了不少事，也认识了不少人。一月子比盗版事件大约是2021年10月，我第一次接触到子比主题，1月份，偶然得到了一份子比6.1的正版文件，利用自己的一点相关专业知识破解之后上传到了我当时运营的资源网上，还大肆在各个QQ群中宣传售卖，很快老唐就找上了我，协商之后，我删掉了网站上的内容，删除了破解文件等，并在各群和对老唐道歉认错。这件事对于我来说可以是终身的教训了，但好在当时迷途知返没有酿成大祸，也感谢老唐的大度原谅古人有句话——“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”用在这里很合适新年头像小程序1月份偶然间在b站上看到了一个UP主上传的小程序搭建视频，看到了这个小程序，好奇心驱使着就搭建了一个，也算是多了一个技能。当时搭建出的小程序照片如下：搭建这个小程序也算是一种新的尝试了，以前从来没有搭建过小程序和了解微信小程序方面的生态之类的东西，通过这次搭建也了解了很多，增加了知识面，后来又搭建了个表情包小程序（当时我向我妈推荐这个小程序后我妈制作一个之后用到了现在！）学习刚好趁着寒假，

生活 · 2022-12-31

WordPress替换前端字体插件

插件概述WordPress替换前端字体插件是一款针对Wordpress站点开发的一款前端字体替换插件。利用该插件，站长可以快速实现替换站点前端字体等，目前已收录优设标题黑、文道潮黑、仓耳渔阳体-W05、沐瑶软笔手写体、杨任东竹石体等字体。目的在于进一步提升网站的整体美观，让网站更具美感。插件截图使用教程下载插件文件下载地址：V1.1：https://zhiyinz.lanzoum.com/iGV3a1egqvlaGithub项目：https://github.com/itzhiyin/wordpress_Font打开wordpress安装插件将wordpress_Font.zip压缩包上传选择要使用的字体，点击“保存设置”注意，删除插件后字体将无法显示！无法正常显示字体怎么办？打开站点，检查插件是否为最新版，并查看插件文件是否完整。网站前端F12查看字体文件能否正常调用，一般为“你网站的域名/wp-content/plugins/wordpress_Font/font/字体文件”，未正常调用请检查服务器内文件权限，或检查插件文件名是否为wordpress_Font

作品 · 2022-07-14
WordPress替换前端字体插件

C语言编程竞赛时代码出现漏洞排查教程

运行错误 顾名思义，就是代码运行时出现了错误，错误种类有很多，我们举出比较常见的一部分来说。除零错误 除零错误必然发生在进行除法运算的地方，这时候我们需要考虑以下几点：1.是否是程序编写时失误导致除数运算错误而出现了02.是否没有考虑某些特殊情况导致除数出现了0越界访问越界访问也有两种，即数组越界访问和野指针。数组越界访问这个很好理解，就是访问数组时下标超出了数组的范围。（注意：并非所有越界访问都会导致异常。）出现数组越界的大多数情况是遍历数组是循环变量的更新或范围有错误，或者是调用一些系统函数（比如memset）时传入的参数有误。野指针野指针就是指针指向的位置是不可知的这里我们举出一个例子：int* createPoint() { int k = 0; return &k; } int main() { int* point = createPoint(); int* array = malloc(3 * sizeof(int)); free(array); //do something... return 0; } 这

学习 · 2022-05-02

子比主题保存设置时出现function(){return u(n),r.apply(this,arguments)}解决办法

前言今天织音在给博客的js添加代码时，突然弹出一个提示框：function(){return u(n),r.apply(this,arguments)}这个代码之前在子比群也有人问怎么回事，今天我就给大家说一下这是怎么回事吧解决过程问题：出现function(){return u(n),r.apply(this,arguments)}解决办法1.打开宝塔面板，找到防火墙2.全局设置里找到POST过滤，关掉即可再保存就正常了问题原理宝塔面板防火墙拦截POST请求注：apply作用自行百度返回了一个改变自身方法this指向的一个方法。(多用于回调方法中改变this指向)在一个封闭作用域中，既可以返回一个固定值，也可以返回一个function，返回值靠外部变量接收，若接收的是function那么它就可以直接调用，在封闭作用域嵌套模型中，从内部return出的值只能返回相对于自己的外层作用域，若想返回给更外部的空间则需要在当前空间接收内部返回值，然后再return出去。

学习 · 2022-04-30
子比主题保存设置时出现function(){return u(n),r.apply(this,arguments)}解决办法

学习新思想，争做新青年

青年兴则国家兴，青年强则国家强， 青年一代有理想，有本领、有担当， 国家就有前途，民族就有希望。1、要不忘初心、坚定信念。当今社会物质生活越来越丰富多彩，同时面临的各种诱惑也越来越多，沉迷享乐、没有理想、没有追求，成为越来越多年轻人的标签。做有为青年，就要坚定理想信念，牢记青年人肩负的使命和责任，无论是家庭兴旺、社会繁荣还是国家昌盛，都离不开我们青年一代的拼搏奋斗。2、明确目标、脚踏实地。没有目标，就没有方向，没有方向，何来作为？作为青年人，有远大的理想抱负是值得肯定的事情，但更要明白“九层之台起于垒土，合抱之木生于毫末”的道理。无论是工作还是生活，青年人都要戒骄戒躁，立足实际、脚踏实地。把自己的本职工作当成一生的事业来干。3、要勤奋好学、勇于创新。“逆水行舟，不进则退”，随着科技进步、时代发展，我们所处的社会时刻都有新的事物产生，以及旧事物的消亡，所以必须加强自身的素质建设。在任何时候都必须拥护共产党的领导，保持坚定的信仰，做到在党言党，在党爱党，坚决同诋毁我党的言论和行为作斗争。工作中不能拘泥于单一处事方法，施计用策要开拓思维、逆向思维，换位思考、深入思考，从中悟出解决问题的新办法

学习 · 2021-09-04
学习新思想，争做新青年
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